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精彩！我院入孵項(xiàng)目亮相央視《創(chuàng)業(yè)英雄匯

入孵企業(yè)格納微攜微慣性導(dǎo)航亮相央視

《創(chuàng)業(yè)英雄匯》欄目！

一起來看看吧！

有了導(dǎo)航之后，出行變得更加方便，即使身在他鄉(xiāng)也猶如向?qū)喟?，不用?dān)心迷路。但在偏僻的山區(qū)、地下車庫等偏遠(yuǎn)封閉的場所中，信號(hào)會(huì)受到干擾和遮擋，導(dǎo)航軟件就容易“犯迷糊”，不知自己身在何處。如何讓導(dǎo)航在沒有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的地方也保持“清醒”呢？帶著這樣的問題，李楊寰開啟了他的創(chuàng)業(yè)之路。

李楊寰是國防科技大學(xué)信息與通信工程專業(yè)博士，偶然的一次契機(jī)，他接觸到了微慣性室內(nèi)定位技術(shù)。畢業(yè)后他選擇了留校，參與多個(gè)大型科研項(xiàng)目，積累了豐富的工程和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。十多年間，他和團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)首次完成了完整的微慣導(dǎo)人員定位算法和核心代碼的構(gòu)建。在此期間李楊寰發(fā)現(xiàn)，由于工程師的缺失，很多工程化環(huán)節(jié)難以在高校落地，因此，他作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入公司，提供可穿戴慣導(dǎo)模塊和系統(tǒng)，將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地。

李楊寰團(tuán)隊(duì)研發(fā)的微慣性導(dǎo)航能讓導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)刻保持“清醒”，通過微慣導(dǎo)模塊跟運(yùn)動(dòng)信息和傳感器相互作用，不需要外部無線信號(hào)，也能精準(zhǔn)鎖定位置和姿態(tài)。可穿戴產(chǎn)品的精度可達(dá)到千分之三，車載模塊的精度可達(dá)到千分之二，每走過一公里的誤差可以控制在2-3米以內(nèi)，可以適用于各種氣候。產(chǎn)品同時(shí)具備柔性融合框架算法，融合北斗、藍(lán)牙、超寬帶，通過外部無線信號(hào)校正微慣導(dǎo)積累誤差。體積只有同類產(chǎn)品的1/4，大約兩個(gè)指甲蓋兒大小，方便內(nèi)置穿戴。

在應(yīng)用場景上，李楊寰優(yōu)先選擇了消防等救援人員的定位，他認(rèn)為慣導(dǎo)技術(shù)在該領(lǐng)域居于剛需地位。以往，在火場的惡劣環(huán)境下，消防員進(jìn)入火場后很容易失去視覺參考，造成迷路、眩暈，導(dǎo)致安全撤離幾率低，消防員更多依賴于對(duì)講機(jī)、安全繩、經(jīng)驗(yàn)記憶、聲光報(bào)警等。由于無法布設(shè)基站，對(duì)于WiFi、藍(lán)牙、超寬帶（UWB）這些傳統(tǒng)的室內(nèi)定位技術(shù)難以適應(yīng)。

除此之外，也有采用無線電搜索的方式，但是當(dāng)室內(nèi)場景大而復(fù)雜的時(shí)候，無線電有效作用距離有限，空曠條件可以搜索幾百米的到了室內(nèi)就變成幾十米，但是借助慣導(dǎo)技術(shù)，就可實(shí)現(xiàn)自主定位，不受外部環(huán)境影響，對(duì)消防人員進(jìn)行路線追蹤和引導(dǎo)，還可以在遇到困難需要援助時(shí)，將遇險(xiǎn)位置發(fā)送給隊(duì)友，提供定位求救信息，減少傷亡情況。微慣性導(dǎo)航技術(shù)的延伸能力較強(qiáng)，除了應(yīng)用消防領(lǐng)域外，還可在自動(dòng)駕駛、智慧物流等領(lǐng)域釋放價(jià)值。

2017年起，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的定位產(chǎn)品正式對(duì)外銷售，并于2019年初完成產(chǎn)品迭代，截至目前，人員定位慣導(dǎo)技術(shù)已間接服務(wù)于消防部隊(duì)、航天科工、中國電子等多家企業(yè)，也為一些軍事應(yīng)用提供技術(shù)支撐。團(tuán)隊(duì)獲得了3項(xiàng)國家發(fā)明專利和6項(xiàng)軟件著作權(quán)。李楊寰希望，他們的技術(shù)，不僅要讓人們在日常生活中不迷路，更不能讓生命在災(zāi)情中“迷失”，真正做到讓科技指引方向。

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