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新聞詳情
深度探尋離散制造業(yè)的智能焊接之路
工作環(huán)境異常惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度高 焊工成本高、效率低，質(zhì)量難以控制 45歲以上占70%，難以持續(xù)發(fā)展 來料尺寸不均一，焊接過程熱變形，易產(chǎn)生靜/動(dòng)態(tài)偏差 程序化編程難以適應(yīng)復(fù)雜多變的焊接需求 無法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，需大量人工干預(yù)  研究院于2018年聯(lián)合固高科技、湖南大學(xué)等多家單位共同發(fā)起成立焊接機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用中心，將智能焊接裝備核心關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向，針對(duì)工程機(jī)械、海工裝備、運(yùn)輸設(shè)備、建筑工程、汽車制造等典型領(lǐng)域內(nèi)離散制造場(chǎng)景，提供完全自主可控的智能焊接柔性制造系統(tǒng)解決方案。 運(yùn)動(dòng)控制，提高焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性 借鑒熟練焊工運(yùn)用手法控制焊接熔池的方式，開發(fā)專項(xiàng)焊接運(yùn)動(dòng)路徑和姿態(tài)路徑，建立焊縫特征與運(yùn)動(dòng)軌跡間的專家系統(tǒng)，基于焊接熔池機(jī)理研究和焊工現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)專家級(jí)焊接工藝庫，通過人工智能算法優(yōu)化工藝參數(shù)，有效提升機(jī)器人焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性。 三維視覺，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度識(shí)別 焊縫識(shí)別專項(xiàng)視覺系統(tǒng)：通過激光線掃視覺實(shí)現(xiàn)高精度三維逆向建模，定向開發(fā)點(diǎn)云識(shí)別算法生成**焊接軌跡路線，掃描速度可達(dá)1m/s，識(shí)別精度0.2mm。大視場(chǎng)三維重構(gòu)識(shí)別系統(tǒng)：基于結(jié)構(gòu)光與雙目視覺，開發(fā)米級(jí)大視場(chǎng)三維空間快速重構(gòu)識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別精度1mm，視場(chǎng)范圍大于2米。 數(shù)字孿生，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測(cè) 搭載云平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與分析、焊縫質(zhì)量檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)秒級(jí)數(shù)字孿生工業(yè)應(yīng)用，實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)，數(shù)據(jù)延遲小于1s，遠(yuǎn)程決策干預(yù)小于2s，達(dá)到高效準(zhǔn)確地遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測(cè)。 離線編程，提升柔性自動(dòng)化程度 04 離線編程，提升柔性自動(dòng)化程度 自主開發(fā)新型機(jī)器人離線編程功能，實(shí)現(xiàn)三維模型目標(biāo)焊縫提取，智能規(guī)劃視覺掃描和焊接運(yùn)動(dòng)路徑與姿態(tài)，大幅度簡化示教編程工作。在云平臺(tái)基礎(chǔ)上搭建開發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境，快速實(shí)現(xiàn)多軸多機(jī)多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，提升生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的柔性自動(dòng)化程度。
加工效率：帶踏步50min/根，不帶踏步26min/根 所需配套工人數(shù)量：上下料4臺(tái)/人，技術(shù)員10臺(tái)/1人。 產(chǎn)品合格率相比于人工，提升60%；加工效率相比于人工，提升30%
加工效率：20min/根 所需配套工人數(shù)量：上下料3臺(tái)/人，技術(shù)員5臺(tái)/1人。 產(chǎn)品合格率相比于人工，提升60%；加工效率相比于人工，提升20%
作為設(shè)備制造業(yè)里的一支強(qiáng)勁力量，創(chuàng)新應(yīng)用中心將持續(xù)以關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、成果培育轉(zhuǎn)化及智慧工廠生態(tài)體系搭建為主攻方向，不斷拓展在智能裝備柔性定制、工藝流程再造、創(chuàng)新應(yīng)用型人才培養(yǎng)等方面的專業(yè)服務(wù)能力，孕育適合地方特色的制造服務(wù)業(yè)，打造全新智能制造生態(tài)體系。 |
